經(jīng)常用于數(shù)控精雕機(jī)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別
2019-09-11
CNC機(jī)械,如開料機(jī)和雕刻機(jī)兩種常用的驅(qū)動切割機(jī),一種是步進(jìn)電機(jī),一種是伺服電機(jī);目前,深圳的一家公司又出了一種電機(jī)叫做混合式伺服電機(jī),但從本質(zhì)來看,其實就是帶有編碼器的閉環(huán)高速步進(jìn)電機(jī)?。
CNC機(jī)械,如開料機(jī)和雕刻機(jī)兩種常用的驅(qū)動切割機(jī),一種是步進(jìn)電機(jī),一種是伺服電機(jī);目前,深圳的一家公司又出了一種電機(jī)叫做混合式伺服電機(jī),但從本質(zhì)來看,其實就是帶有編碼器的閉環(huán)高速步進(jìn)電機(jī)。
CNC數(shù)控雕刻機(jī)
數(shù)控機(jī)械的運行速度的快慢,除了依賴于控制系統(tǒng)之外,還與電動機(jī)相連接的是Stepper或伺服有關(guān)。
那么,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間有什么區(qū)別?
一般來說,這兩種電動機(jī)控制模式是不同的。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)驅(qū)動盤,而具有編碼器的伺服電機(jī)是閉環(huán)驅(qū)動盤。
就控制精度而言,步進(jìn)電機(jī)的精度取決于發(fā)動機(jī)的相位和跳動次數(shù)。相位和擊打次數(shù)越高,精度越高,伺服電機(jī)的精度就來自集成編碼器,編碼器的刻度值越多,精度也就越高。
然后是低頻特性??偟恼f來,步進(jìn)電機(jī)在低速運行時會受到低頻振動的影響,因此,通常采用緩沖科技或調(diào)節(jié)器導(dǎo)體的細(xì)分來解決低頻振動現(xiàn)象。伺服電機(jī)運行良好即使低速也不會出現(xiàn)動力振動現(xiàn)象
換句話說,電機(jī)的運行速度越快,它的輸出力就越小。 而交流伺服電機(jī)輸出為恒定扭矩,不會由于高速或低速度而改變力。
步進(jìn)電機(jī)
此外,過載能力不同。步進(jìn)電機(jī)通常沒有過載效能,也就是說,它們不能超過輸出范圍,否則電機(jī)很容易被燒毀。 而交流伺服電機(jī)具有很強的過載能力,可以新增輸出,并將自動調(diào)整編碼器,以確保電機(jī)不會因超載而受到損害。
還有就是操作效能的不同。開環(huán)控制的步進(jìn)電動機(jī)控制模式、啟動頻率太高或負(fù)載步進(jìn)太傾向于丟棄,甚至不存在燃燒現(xiàn)象,當(dāng)高速停車容易出現(xiàn)時過載現(xiàn)象;而交流伺服控制系統(tǒng)、直接從電動機(jī)編碼器回響訊號中讀取的電動機(jī)驅(qū)動器和采樣,一般不會出現(xiàn)任何容易遺失的步進(jìn)電動機(jī)步驟或超載現(xiàn)象速度,控制效能更可靠
其次,速度響應(yīng)效能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止開始以幾百毫秒的工作速度前進(jìn),伺服交流電機(jī)加速性能相對良好,通常只需要幾毫秒;因此,它通常適用于快速啟動和停止控制機(jī)會或上述機(jī)器的要求。