傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的基本區(qū)別是發(fā)動(dòng)機(jī)的控制類型和模式。步進(jìn)電機(jī)通常使用 50 到 100 個(gè)無(wú)刷電子，而典型的伺服器具有 4 到 12 個(gè)電極。磁極是一個(gè)電動(dòng)機(jī)區(qū)，而北極或南極由永磁體磁鐵或通過(guò)繞組的線圈電流或通過(guò)環(huán)形線圈產(chǎn)生。

步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器，因?yàn)樗鼈兛梢栽趦蓸O之間準(zhǔn)確移動(dòng)，而極個(gè)別伺服電機(jī)需要編碼器來(lái)跟蹤它們的位置。當(dāng)單元讀取電機(jī)編碼器與指令的 [關(guān)閉] 位置之間的差值并調(diào)整移動(dòng)所需的電流時(shí)，步進(jìn)電機(jī)僅通過(guò)脈沖[開(kāi)環(huán)]移動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的一些性能差異是其各自電機(jī)設(shè)計(jì)的結(jié)果。步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)具有更多的電極。步進(jìn)電機(jī)需要比伺服電機(jī)有更多的電流通過(guò)繞組。與伺服電機(jī)相比，設(shè)計(jì)步進(jìn)引擎會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速降低。通過(guò)使用更高的電導(dǎo)率電壓來(lái)降低環(huán)組的電時(shí)常數(shù)，從而減小了這種效應(yīng)。大量電極在低速時(shí)具有有利效果，使?jié)u進(jìn)式電機(jī)比相同尺寸的伺服器具有矩形旋轉(zhuǎn)優(yōu)勢(shì)。

另一個(gè)區(qū)別是每種類型的電機(jī)控制方式。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)放式連續(xù)流模式下運(yùn)行。這具有經(jīng)濟(jì)效率，因?yàn)榇蠖鄶?shù)當(dāng)?shù)卣Z(yǔ)系化應(yīng)用程式不需要編碼器。然而，對(duì)于某些應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在直流模式下工作時(shí)，在電氣單元和導(dǎo)體中產(chǎn)生大量熱量。伺服電機(jī)控制只能通過(guò)提供移動(dòng)或保持負(fù)載所需的電流來(lái)解決問(wèn)題。它還可提供比較大連續(xù)扭矩高數(shù)倍的較大加速度扭矩。但是，通過(guò)在伺服電機(jī)的完全關(guān)機(jī)模式下添加編碼器也可以控制步進(jìn)電機(jī)。

分離器比轉(zhuǎn)彎更容易調(diào)整和維護(hù)。它們更便宜，尤其是在小型三相混合式步進(jìn)電機(jī)中。如果它們?cè)谠O(shè)計(jì)范圍內(nèi)工作，則步驟不會(huì)丟失，或者需要編碼器。步進(jìn)電機(jī)在穩(wěn)定狀態(tài)下保持穩(wěn)定，位置穩(wěn)定，特別是在動(dòng)態(tài)負(fù)載下。

在高速應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)需要非常高的需求速率，大于 2000 T/M，并且需要在高速下或高速動(dòng)態(tài)回應(yīng)。如果轉(zhuǎn)速低于2000 rpm，則低到中等加速度以及曲率高度將保持出色的效果。