步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理:通過給一個(gè)或多個(gè)定子相通電,線圈中流動(dòng)的電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),并且轉(zhuǎn)子與該磁場(chǎng)對(duì)齊。電磁定子包圍著一根軟鐵或磁性轉(zhuǎn)子軸。轉(zhuǎn)子和定子的磁極可能有齒或無齒,具體取決于步進(jìn)電機(jī)的類型。當(dāng)定子通電時(shí),轉(zhuǎn)子移動(dòng)以使其自身與定子對(duì)齊(在永磁型步進(jìn)器的情況下),或者移動(dòng)到與定子具有最小間隙的情況(在可變磁阻步進(jìn)器的情況下)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是無刷直流電動(dòng)機(jī),它會(huì)逐步旋轉(zhuǎn)。這是非常重要的,因?yàn)樗梢栽跊]有任何反饋傳感器的情況下精確定位,相當(dāng)于一個(gè)開環(huán)控制器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由通常為永磁體的轉(zhuǎn)子組成,并且被定子的繞組圍繞。當(dāng)我們按特定順序逐步激活繞組并讓電流流過它們時(shí),它們將使定子磁化并分別形成電磁極,這將對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生推進(jìn)作用,這就是步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是直流同步電動(dòng)機(jī)的一種。盡管感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)在很大程度上是不可控制的,但是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)卻可以以極高的精度進(jìn)行控制。步進(jìn)電機(jī)即使在靜止?fàn)顟B(tài)下也可以產(chǎn)生完整的瞬時(shí)扭矩。根據(jù)類型,通過構(gòu)造,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為三大類:
1.永磁步進(jìn)機(jī)
2.可變磁阻步進(jìn)器
3.混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)http://nive-it.cn/是一種電磁設(shè)備,可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械軸的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是低成本,高可靠性,低速時(shí)的高扭矩以及簡(jiǎn)單,堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),幾乎可以在任何環(huán)境下運(yùn)行。它們具有多個(gè)線圈,這些線圈以稱為“相”的組進(jìn)行組織。通過依次給各相通電,電動(dòng)機(jī)將一次旋轉(zhuǎn)一個(gè)步驟。通過計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn),您可以實(shí)現(xiàn)非常精確的定位和速度控制,例如硬盤驅(qū)動(dòng)器,機(jī)器人,天線,望遠(yuǎn)鏡和一些玩具。步進(jìn)電機(jī)不能高速運(yùn)行,但是具有很高的保持轉(zhuǎn)速。
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